آمار
| تعداد نشریات | 21 |
| تعداد شمارهها | 445 |
| تعداد مقالات | 3,410 |
| تعداد مشاهده مقاله | 3,495,910 |
| تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 2,701,593 |
تخمین بهینه پارامترها در سیستم های ناوبری اینرسی و تلفیق INS/GPS با استفاده از فیلتر کالمن بهبود یافته | ||
| فصلنامه آماد و فناوری دفاعی | ||
| مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده، انتشار آنلاین از تاریخ 02 شهریور 1405 | ||
| نوع مقاله: مقاله پژوهشی | ||
| نویسندگان | ||
| جاسم جمالی* 1؛ محمد انصاری2؛ محمد حسین فاتحی-دیندارلو3؛ محمد علی رهگشای4؛ امید مهدیار5 | ||
| 1استادیار،کروه برق، واحد کازرون،دانشگاه آزاد اسلامی،کازرون،ایران | ||
| 2دانشجوی دکتری برق،کروه برق،واحد کازرون،دانشگاه آزاد اسلامی،کازرون،ایران | ||
| 3استادیار، گروه برق،واحد کازرون،دانشگاه آزاد اسلامی ،کازرون،ایران | ||
| 4استادیار، گروه پژوهشی برق،واحد کازرون، دانشگاه آزاد اسلامی، کازرون، ایران | ||
| 5استادیار، گروه برق، واحد کازرون، دانشگاه آزاد اسلامی ، کازرون،ایران | ||
| چکیده | ||
| این مقاله با هدف ارائه رویکردی نوین برای بهینهسازی سیستمهای ناوبری تلفیقی اینرسی و موقعیتیاب جهانی تدوین شده است، که در راستای کاهش خطاهای محاسباتی و ارتقاء دقت عملکرد این سیستمها در شرایط محیطی پیچیده شکل گرفته است. محور اصلی پژوهش بر ترکیب راهبردی کنترلکنندههای تناسبی-انتگرالی-مشتقی تعمیمیافته با فیلتر کالمن استاندارد می باشد؛ ترکیبی که قابلیت مقابله با چالشهای ناشی از نویز دادهها و اختلالات سیگنالی را با ارائه یک ساختار ساده و کارآمد به همراه دارد. این پژوهش مبتنی بر شبیهسازیهای دقیق در نرمافزار MATLAB انجام شده و جامعه آماری آن، دادههای شبیهسازیشدهای است که عملکرد سیستمها را در طیف گستردهای از محیطهای واقعی، از جمله مناطق شهری پرتراکم، جنگلهای انبوه و شرایط دریایی سخت، ارزیابی میکند. آزمایشهای طراحی شده با بهرهگیری از دو طرح متفاوت، نشان دادند که افزودن ترمهای انتگرالی و مشتقی به ساختار فیلتر کالمن، منجر به کاهش خطاهای محاسباتی، بهبود پایداری و افزایش چشمگیر دقت سیستمهای تلفیقی شده است.این روش نه تنها در کاربردهای عملی مانند خودروهای خودران، صنایع رباتیک، ناوبری هوایی و دریایی تحولی ایجاد کرده است، بلکه زمینهای مناسب برای توسعه تحقیقات آینده در حوزه سیستمهای تلفیقی فراهم میآورد. | ||
| کلیدواژهها | ||
| فیلتر کالمن؛ سیستم ناوبری اینرسی؛ فیلتر تناسبی-انتگرالی-مشتقی؛ سیستم های ناوبری تلفیقی | ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 1 |
||