آمار
| تعداد نشریات | 17 |
| تعداد شماره‌ها | 420 |
| تعداد مقالات | 2,855 |
| تعداد مشاهده مقاله | 1,906,788 |
| تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 1,718,149 |
تحلیل راهبردی و هدف‌گذاری رباتهای دریایی | ||
| فصلنامه آماد و فناوری دفاعی | ||
| دوره 7، شماره 1 - شماره پیاپی 21، اردیبهشت 1403، صفحه 131-160 اصل مقاله (945.11 K) | ||
| نوع مقاله: مقاله پژوهشی | ||
| نویسندگان | ||
| حسین فیاضی* 1؛ امیرحسین حکمت شعار2؛ ایمان سلطانی3 | ||
| 1استادیار گروه برق و مکاترونیک،پژوهشکده الکترومغناطیس ،دانشگاه صنعتی مالک اشتر، اصفهان ، ایران(نویسنده مسئول) | ||
| 2دانش آموخته کارشناس ارشد فناوری اطلاعات،دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران ، ایران | ||
| 3دانش آموخته دکتری برق قدرت،گروه پژوهشی سایبر الکترونیک، پژوهشکده آمادو فناوری و عرصه های نوپدید ، دانشگاه عالی دفاع ملی ، تهران ، ایران | ||
| چکیده | ||
| جمهوری اسلامی ایران دارای مرزهای آبی مهمی است، همچنین حدود 70 درصد سطح زمین را آب پوشانده است. پیشرفت در زمینه دریا و علوم مربوطه باعث ایجاد قدرت می‌شود. هدف این تحلیل و بررسی رباتهای دریایی و هدف‌گذاری در این زمینه است. در این مقاله ابتدا به بررسی رباتهای زیردریایی در مراجع روز پرداخته‌شده و کاربردهای آن‌ها بیان شده است. سپس به شناسایی و تحلیل محیط پرداخته و با توزیع پرسشنامه در بین جامعه متخصصین، عوامل محیطی ارزیابی و نمره دهی شدند. روایی و پایایی پرسشنامه‌ها بررسی و مورد تائید قرار گرفتند. برای شناسایی وضعیت فعلی کشور در حوزه راهبردی به کمک ماتریس ارزیابی عوامل داخلی و خارجی رویکرد غالب راهبردی موردنیاز، تدافعی شناسایی شد. هدف‌گذاری در قالب بیان اهداف 3 تا 5 ساله موردبحث قرارگرفته و اهداف کمی 1 تا 3 ساله نیز استخراج گردید و وضعیت هوشمند بودن آن‌ها نیز بررسی شده است. از مهم‌ترین اهداف در بازه 3 تا 5 ساله می‌توان به دستیابی به خودکفایی علمی در موضوعات مرتبط با رباتهای زیردریایی بدون سرنشین خودکار و کنترلی و همچنین دستیابی به توسعه پایدار در صنایع ساخت رباتهای سطحی بومی مبتنی بر اقتصاد دانش بنیان و صنایع دانش‌محور اشاره کرد. | ||
| کلیدواژه‌ها | ||
| رباتهای زیردریایی؛ زنجیره ارزش؛ اهداف کلان؛ راهبرد | ||
| مراجع | ||
|
[1] Tahir, A. M., & Iqbal, J. (2014). UNDERWATER ROBOTIC VEHICLES: LATEST DEVELOPMENT TRENDS AND POTENTIAL CHALLENGES. Science International, 26(3), 2014.
[2] Bekey, George A. (February 10, 2017) Autonomous robots: from biological, 2017.
[3] A Teledyne Marine Company(2018), http://www.teledynemarine.com/slocum-glider, 2018.
[5] SEAMOR Marine Ltd. 1914 Northfield Road (2019), Nanaimo, BC CANADA V9S 3B5, https://seamor.com/seamor-mako/, 2019.
]6[پیرانی، امین و رزاقی، محسن و معاذالهی، مجید،1402، بررسی نقش زیر دریایی‌های هدایت پذیر از راه دور (زهپاد) در جنگ های آینده دریایی، اولین همایش ملی فرماندهی و مدیریت در جنگ های آینده، تهران،https://civilica.com/doc/1902120
]7[دهکردی، فرناز و ساده دل، مجید،1400، مدلسازی دینامیکی و کنترل مستقل سرعت خطی و زاویه‌ای ربات ماهی،https://civilica.com/doc/1225532
]8[جهانی کیسمی، محب و نداف اسکوئی، علیرضا و سیاح بادخور، مصطفی،1398، مروری بر عملکرد زیردریایی بدون سرنشین، کنفرانس بین المللی پیشرفت‌های اخیر در علوم اطلاعات، مهندسی و فناوری،https://civilica.com/doc/905362
[9] Fagundes Gasparoto, H., Chocron, O., Benbouzid, M., & Siqueira Meirelles, P. (2021). Advances in reconfigurable vectorial thrusters for adaptive underwater robots. Journal of Marine Science and Engineering, 9(2), 170, 2021.
[10] Aracri, S., Giorgio-Serchi, F., Suaria, G., Sayed, M. E., Nemitz, M. P., Mahon, S., & Stokes, A. A. (2021). Soft robots for ocean exploration and offshore operations: A perspective. Soft Robotics, 8(6), 625-639, 2021.
[11] Aguzzi, J., Costa, C., Calisti, M., Funari, V., Stefanni, S., Danovaro, R., ... & Marini, S. (2021). Research trends and future perspectives in marine biomimicking robotics. Sensors, 21(11), 3778, 2021.
[12] Palmer, M. R., Shagude, Y. W., Roberts, M. J., Popova, E., Wihsgott, J. U., Aswani, S., ... & Sekadende, B. (2021). Marine robots for coastal ocean research in the Western Indian Ocean. Ocean & Coastal Management, 212, 105805, 2021.
[13] Mazzeo, A., Aguzzi, J., Calisti, M., Canese, S., Vecchi, F., Stefanni, S., & Controzzi, M. (2022). Marine robotics for deep-sea specimen collection: A systematic review of underwater grippers. Sensors, 22(2), 648, 2022.
[14] Lončar, I., Obradović, J., Kraševac, N., Mandić, L., Kvasić, I., Ferreira, F., ... & Mišković, N. (2022, October). MARUS-a marine robotics simulator. In OCEANS 2022, Hampton Roads (pp. 1-7). IEEE, 2022.
[15] Knizhnik, G., Li, P., Yu, X., & Hsieh, M. A. (2022, May). Flow-based control of marine robots in gyre-like environments. In 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (pp. 3047-3053). IEEE, 2022.
[16] Er, M. J., Chen, J., & Zhang, Y. (2022). Marine Robotics 4.0: Present and Future of Real-Time Detection Techniques for Underwater Objects. In Industry 4.0-Perspectives and Applications. IntechOpen, 2022.
]17[علی نصیریان، دکتر حسن ساداتی، (تابستان 94) طراحی، ساخت و کنترل بازوی رباتیک برای یک ROV و پیاده‌سازی آن به منظور نمونه‌برداری از کف دریا، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، دانشکده مکانیک.
]18[بهاری پور، مهرداد و مکوندی، حسام،1400، ردگیری موقعیت هماهنگ دستهای از رباتهای زیردریایی خودمختار به کمک کنترل مد لغزشی مستقل از چترینگ، سومین کنفرانس بین المللی پژوهش‌های نوین در مهندسی برق، کامپیوتر، مکانیک و مکاترونیک در ایران و جهان اسلام، تهران،https://civilica.com/doc/1395131
]19[کریمی پور، اسماعیل و نادر حمودی، ۱۳۹۳، توسعه امنیت وسیادت دریایی پایدار در سایه نیروی دریایی راهبردی، شانزدهمین همایش صنایع دریایی، بندرعباس، انجمن مهندسی دریایی ایران
]20[سند راهبردی صنایع دریایی افق 1404، وزارت صنعت معدن تجارت، 1395
| ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 134 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 289 |
||