تعداد نشریات | 17 |
تعداد شمارهها | 398 |
تعداد مقالات | 2,745 |
تعداد مشاهده مقاله | 1,636,637 |
تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 1,468,747 |
واکاوی تهدیدات هوایی نوپدید و راهکارهای مقابله با آن(مطالعه موردی:ریز پرندهها) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
فصلنامه آماد و فناوری دفاعی | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
دوره 7، شماره 2 - شماره پیاپی 22، مرداد 1403، صفحه 155-190 اصل مقاله (697.67 K) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
نوع مقاله: مقاله پژوهشی | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
نویسنده | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
رضا شاملو* | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
گروه مدیریت راهبردی نظامی ، دانشگاه پدافند هوایی خاتم الانبیاء(ص) ، تهران ، ایران | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
چکیده | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
امروزه روند ظهور و بروز تهدیدات در قالبهای مختلف و جدید کماکان ادامه داشته و با توجه به پیشرفت علم و فناوری در کلیه حوزهها، تهدیداتی به شکل و فرم جدید در قالب تهدیدات نوپدید، بهویژه تهدیدات نوپدید دفاعی ظهور و بروز می-نمایند.فناوری پهپادها (پرندههای هدایتپذیر از راه دور) بهویژه ریز پرندهها یکی از تهدیدات نوپدید و دغدغههای اساسی سیاستگذاران علوم و فناوری دفاعی هر کشور است که در سالیان اخیر نقش بسیار چشمگیری در عرصه فعالیتهای مختلف نظامی و غیرنظامی داشته است تا جایی که این سامانهها در سازمان تجهیزاتی نیروهای نظامی (تهاجم هوایی)، شبهنظامی، گروههای شورشی و تروریستی نمود زیاد پیداکردهاند. همچنین بهکارگیری ریز پرندهها در جنگهای آینده زمینهساز اقتدار هر چه بیشتر نیروهای مهاجم خواهد بود؛ در مقابل راهکارهای مقابله با این تسلیحات نیز باید موردبررسی و تحلیل قرار گیرد. هدف اصلی این پژوهش، بررسی تهدیدات هوایی نوپدید و راهکارهای مقابله با آن (مطالعه موردی: ریز پرندهها) است که نوع پژوهش کاربردی –توسعهای و روش آن توصیفی با رویکرد آمیخته و تجزیهوتحلیل دادهها بهصورت تحلیل محتوا است. شیوه گردآوری دادهها و اطلاعات موردنیاز، کتابخانهای، اسنادی و میدانی است و در جهت تبیین موضوع از جامعه آماری شامل نه نفر از خبرگان و صاحبنظران حوزه پدافند هوایی، پهپاد و جنگال بهصورت هدفمند جهت مصاحبه عمیق استفاده گردید. در پایان مرتبط با تعداد سه مقوله اصلی، تعداد 24 مقوله فرعی در رابطه با راهکارهای مقابله با ریز پرنده احصاء شده و در انتها پیشنهادهای مرتبط با تحقیق در راستای هدف پژوهش ارائه گردیده است. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
کلیدواژهها | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
پهپاد؛ ریز پرنده؛ تهدید هوایی نوپدید؛ مقابله با ریز پرندهها | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
اصل مقاله | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
فصلنامة آماد و فناوری دفاعی، سال هفتم، شمارۀ 2 (پیاپی 22)، تابستان 1403
واکاوی تهدیدات هوایی نوپدید و راهکارهای مقابله با آن (مطالعه موردی: ریزپرندهها) رضا شاملو*[1] تاریخ دریافت: 01/01/1403 پذیرش مقاله: 18/02/1403
چکیده روند ظهور و بروز تهدیدات در قالبهای مختلف و جدید کماکان ادامه داشته و با توجه به پیشرفت علم و فناوری در کلیه حوزهها، تهدیداتی به شکل و فرم جدید در قالب تهدیدات نوپدید، بهویژه تهدیدات نوپدید دفاعی ظهور مینمایند. فناوری پهپادها (پرندههای هدایتپذیر از راه دور) بهویژه ریزپرندهها یکی از تهدیدات نوپدید و دغدغههای اساسی سیاستگذاران علوم و فناوری دفاعی هر کشور است که در سالیان اخیر نقش بسیار چشمگیری در عرصه فعالیتهای مختلف نظامی و غیرنظامی داشته است؛ تا جاییکه این سامانهها در سازمان تجهیزاتی نیروهای نظامی (تهاجم هوایی)، شبهنظامی، گروههای شورشی و تروریستی نمود زیاد پیدا کردهاند. همچنین بهکارگیری ریزپرندهها در جنگهای آینده زمینهساز اقتدار هرچه بیشتر نیروهای مهاجم خواهد بود. در مقابل، راهکارهای مقابله با این تسلیحات باید مورد بررسی و تحلیل قرار گیرد. هدف اصلی این پژوهش، بررسی تهدیدات هوایی نوپدید و راهکارهای مقابله با آن (مطالعه موردی: ریز پرندهها) است که نوع پژوهش کاربردی–توسعهای و روش آن توصیفی با رویکرد آمیخته و تجزیهوتحلیل دادهها بهصورت تحلیل محتوا است. شیوه گردآوری دادهها و اطلاعات نیز کتابخانهای، اسنادی و میدانی است و در جهت تبیین موضوع از جامعه آماری شامل 9 نفر از خبرگان و صاحبنظران حوزه پدافند هوایی، پهپاد و جنگال بهصورت هدفمند جهت مصاحبه عمیق استفاده گردید. مرتبط با تعداد سه مقوله اصلی، تعداد 24 مقوله فرعی در رابطه با راهکارهای مقابله با ریزپرنده احصاء شده و در انتها، پیشنهادهای مرتبط با تحقیق در راستای هدف پژوهش ارائه گردیده است. واژگان کلیدی: پهپاد، ریزپرنده، تهدید هوایی نوپدید، مقابله با ریزپرندهها
امروزه یکی از دغدغههای اساسی سیاستگذاران علوم و فناوری دفاعی هر کشور، «فناوری پرندههای بدون سرنشین» است که در دهههای اخیر نقش بسیار چشمگیری در عرصه فعالیتهای مختلف نظامی و غیرنظامی داشته است (شاملو، 100:1401). امروزه پهپادها جایگاه خاصی در نبردها و جمعآوری اطلاعات صحنهی نبرد پیدا کردند و اهمیت آن بهحدی است که میتواند به تمام صحنهی نبرد همپوشانی اطلاعاتی داده، اخبار و اطلاعات تاکتیکی را به فرماندهان عملیاتی ارائه دهد. با توجه به تغییر، گسترش کمی و کیفی دانش در حوزههای مختلف و بهتبع آن رشد، ارتقاء و تغییرات سریع سطح علم و فناوری و گسترش تهدیدات پیشرفته و نوظهور بهویژه توانمندی ساخت ریزپرندهها، این سامانهها در سازمان تجهیزاتی نیروهای نظامی (تهاجم و تهدید هوایی)، شبهنظامی، گروههای شورشی و تروریستی، هواشناسی کشاورزی راهوترابری، راهآهن، امداد و درمان، پلیسراه، محیطبانی، جنگلبانی و... کاربرد زیاد پیداکردهاند؛ اما کاربرد آنها در مقایسه با انواع هواپیماهای رزمی، شناسایی، فریب و غیره در همه زمینهها اعم از آموزش، توانمندی عملیاتی، نگهداری و تعمیراتی نیز مؤثر و کارآمد بوده و هزینه سنگین تأمین، ساخت و نگهداری هواپیماهای نظامی متداول با سرنشین را هم ندارد. شاخصهای زیر این سامانهها را به یکی تهدیدات مهم علیه اهداف زمینی تبدیل کرده است که روزبهروز محدوده فعالیت خود را گستردهتر مینماید؛
امروزه مراکز اقتصادی مانند پالایشگاهها؛ مراکز سیاسی مانند مجلس، دولت و قوه قضاییه؛ و مراکز نظامی مانند پادگانها و... میتوانند مورد حملات ریزپرندههای جاسوسی و یا انتحاری قرار گیرند (تربتیفرد و همکاران، 41:1401). تهدیدات نوپدید مانند ریزپرندهها در همه ابعاد دفاعی نظامی خود را بروز داده و عدم مواجه درست و منطقی با این تهدیدات و عدم توجه عوامل آن در تدوین راهبردهای کلان باعث غافلگیری راهبردی میگردد و حوزه تصمیمگیری در سطح کلان راهبردی را با مشکلاتی مواجه مینماید. نقش بسیار مهم این تجهیزات در تعیین سرنوشت جنگها، فرماندهان را بر آن داشته است که نگاهی ویژه و خاص به اینگونه پرندهها داشته باشند؛ بهگونهای که تولید، ساخت و یا بهینهسازی این محصولات شتاب خاصی نسبت به گذشته به خود گرفته و در سالهای آینده نیز اهمیت این پرندههای ارزشمند چند برابر خواهد شد (شکوهی و همکاران، 1401: 168). انگیزه اصلی برای حرکت بهسوی سامانههای بیسرنشین، تمایل به ارائه توانمندیهای جدید یا پیشرفته از طریق جذب فناوریهای جدید و درعینحال، کاهش هزینهها و تهدیدهای ایجادشده برای نیروها است (دکترین مشترک انگلستان[2]، 2017: تبصره 2). بنابراین با توجه به ویژگیهای اینگونه تجهیزات و تسلیحات و با توجه به پدافند هوایی بهعنوان خط مقدم و پرچمدار نوک پیکان مقابله با تهدیدهای هوایی و حفظ و تأمین امینت آسمان کشور، لازم است شناخت جامعی از این نوع تهدیدات کسب نموده و راههای مقابله با این نوع تجهیزات را انتخاب و در اختیار نیروهای بهکارگیرنده قرار گیرد. پژوهش حاضر با بررسی دقیق و موشکافانه ریزپرندهها بهعنوان یک تهدید در حوزه دفاع هوایی، با بهرهگیری از منابع کتاب، نشریات و همچنین استفادهی بهینه از نظریات کارشناسان و صاحبنظران با هدف «بررسی تهدیدات هوایی نوپدید و راهکارهای مقابله با آن (مطالعه موردی: ریزپرندهها)» انجام گردیده است. با توجه به کمبود پژوهش در رابطه با راهکارهای مقابله با ریزپرندهها بهصورت مدون و علمی در منابع و مراکز تحقیقاتی، بههمین منظور برای محقق ابهام و دغدغهای از عدم وجود یک گزارش و تحقیق علمی در راستای بررسی تهدیدات دفاع هوایی و راهکارهای مقابله با ریزپرندهها نیز بهصورت مدون ایجاد نموده است. ازآنجاییکه شناخت ویژگیهای چنین موضوعاتی از اهمیت بالایی برخوردار است؛ بنابراین فقدان پژوهشها در زمینه تهدیدات نوپدید هوایی و راهکارهای مقابله با ریزپرندهها، مسئله این تحقیق را تشکیل میدهد. تحقیق حاضر به این جهت از اهمیت برخوردار است که موجب شناسایی ریزپرندهها بهعنوان یک تهدید دفاع، همچنین بهعنوان مرجع و مبنایی علمی و عملی برای شناسایی ویژگی این سامانهها قرارگرفته و درک صحیحی از شرایط صحنه نبرد برای فرماندهان سطوح راهبردی، عملیاتی و راهکنشی میسر خواهد شد. بدون شناخت از ریزپرندهها، نمیتوان از قابلیتها و ظرفیتهای این سامانهها در صحنه نبرد بهره جست و به موفقیت دست پیدا کرد. درعینحال، غفلت از شناخت دقیق قابلیتهای آنها میتواند موجب وارد آمدن آسیبهای جدی در زمان وقوع درگیری و جنگهای حال و آینده در حوزه دفاع هوایی گردد.
1-2. پیشینه تحقیق برابر بررسیهای محقق، هیچگونه تحقیق و پژوهشی در حوزه موضوع این تحقیق یافت نشد و صرفاً موارد مندرج در جدول (1) مرتبط با عنوان این مقاله مشاهده گردید.
2-2. مبانی نظری و مفهومشناسی 2-2-1. مفهوم تهدید «تهدید» در لغت به معنای بیمدادن، ترساندن و عقوبتدادن است. فرهنگ معین، تهدید را ترسانیدن و بیمدادن معنی کرده است. «لرنر» تهدیدات را عبارت از هر چیزی که بتواند ثبات و امنیت را در یک کشور به خطر اندازد، دانسته است. تهدید به معنای تواناییها، نیات و اقدامات دشمنان بالفعل و بالقوه برای ممانعت از دستیابی خودی به مقاصد امنیت ملی، تعریف شده است (افتخاری،83:1385). این تهدیدها از دو جهت قابل بحث است: 2-2-1-1. از جهت ابزار و شیوههای تهدید؛ سخت و نرم
2-2-1-2. از جهت هدف و سوژه تهدید؛ عینی و ذهنی
2-2-2. انواع تهدید از نظر ابعاد ازنظر ابعاد، تهدید به دستههای زیر تقسیم میشود که توضیحات آن در جدول (2) ارائه شده است.
2-2-3. تهدید نوپدید تهدید نوپدید، تهدیداتی است که قبلاً نبوده و عمدتاً ناشی از ظهور دانش و فناوریهای جدید در دورۀ معاصر میباشد که میتواند از ترکیب تهدیدات ساده شکل گرفته باشد و میتواند منجر به آسیبزدن به ارکان دفاعی کشور (سیاسی، فرهنگی-اجتماعی، اقتصادی، فناوری، نظامی، زیستمحیطی و...) شود. این تهدیدات، تهدیداتی هستند که از گذشته نزدیک شروع شده و رو به افزایش است و با شدت بیشتری ظهور پیدا میکند. ازجمله ویژگیهای احصاء شده برای این تهدیدات عبارتاند از:
ﻓﻨﺎوریهای (تهدیدات) نوپدید ﻋﻤﻮﻣﺎً ﺑﻪ فناوریهایی اﻃﻼق میشود ﮐﻪ در ﻣﺮاﺣﻞ اوﻟﯿﻪ رﺷﺪ ﺧﻮد ﻗﺮار دارﻧﺪ؛ اﻣﺎ از ﻇﺮﻓﯿﺖ و ﺗﻮاﻧﯽ ﺑﺮﺧﻮردارﻧﺪ ﮐﻪ میتوانند رشد کرده و ﮔﺴﺘﺮش ﯾﺎﺑﻨﺪ و زیاد مورد استفاده ﻗﺮار ﮔﯿﺮﻧﺪ. ازاینرو، فناوریهای ﻧﻮﭘﺪﯾﺪ ﯾﺎ ﻧﻮﻇﻬﻮر ﺑﻪ پیشرفتها و نوآوریهایی ﮐﻪ در حوزههای ﮔﻮﻧﺎﮔﻮن ﻓﻨﺎوری اﺗﻔﺎق اﻓﺘﺎده و ﯾﺎ درﺣﺎل اﺗﻔﺎق اﻓﺘﺎدن اﺳﺖ، اﺷﺎره دارد. آنها ﻋﻼوهﺑﺮاﯾﻨﮑﻪ در ﻣﺮاﺣﻞ اوﻟﯿﻪ ﻇﻬﻮر و رﺷﺪ ﻗﺮار دارﻧﺪ؛ از ویژگیهای دﯾﮕﺮی ﺑﺮﺧﻮردارﻧﺪ (روتولو و همکاران، 2015) 2-2-4. تهدید هوایی و تهدیدهای هوایی مؤثر بر دفاع هوایی هر نوع عملیات هوایی دشمن که وضعیت آفندی یا پدافندی و پشتیبانی نیروهای خودی را به مخاطره میاندازد (غفاری، 44:1398). تهدید بهعنوان یک راهبرد با حداقل هزینه یک رویکرد رو به گسترش در کشورها است. با توجه به ظرفیتها و قابلیتهای دشمن، بهطورکلی تهدیدهای عمده علیه پدافند هوایی به 9 دسته اصلی تقسیم میشوند:
2-2-5. پهپاد پهپادها، تجهیزات نقلیه هوایی با نیروی محرکه هستند که افرادی با عنوان اپراتور را با خود حمل نمیکنند و برای بهپرواز درآمدن از نیروهای آئرودینامیک استفاده میکنند و بهصورت مستقل انواع محمولهها را بر اساس نوع مأموریت حمل میکنند. این پرندهها از راه دور قابل هدایت و کنترل هستند؛ یا بهطور خودکار و بر اساس برنامه از قبل تعیینشده و یا سامانههای پویای پیچیده هوشمند میتوانند بهصورت شبانهروزی پرواز کنند (وزمان[4]، 2007: 5) پهپادها بهوسیله کنترل زمینی یا هوایی هدایتشده و یا برنامهریزی میشوند. بههمین دلیل، «هواپیمای هدایتشونده از راه دور» نامیده میشود (مطاعی و پریانی،35:1397).
شکل شماره 1. مقایسه و برآورد پیشرفت مهمترین آیتمهای مطرح در پهپادها
2-2-6. ریزپرندهها درواقع، بدون سرنشینبودن این هواپیماها در کنار ویژگیهای دیگری ازجمله وزن، ابعاد و همچنین کمهزینه بودن آنها موجب شده است دستیابی به اهداف مختلف به کمک هواپیماهای بدون سرنشین از قابلیت اطمینان بیشتری برخوردار باشد. وسیلههای پروازی کوچک را در اصطلاح ریزپرنده میگویند (شکوهی و همکاران، 166:1401). انواع ریزپرندهها عبارتاند از:
2-2-6. سامانه مقابله با ریزپرندهها[10] مجموعهای از ابزار و فنها برای «کشف»، «رهگیری» و «اقدامات مقابلهای» با انواع ریزپرندههای بدون سرنشین میباشد. ازجمله این میکرو پهپادها میتوان به موارد زیر اشاره کرد:
2-2-7. تاریخچه بهکارگیری ریزپرندهها پس از تولید و بهکارگیری پهپادها در جنگها و عملیات مختلف (نظامی و غیرنظامی)، در سال 1990م. در دانشگاه امآیتی (مؤسسه فناوری ماساچوست)[11] آمریکا یک مدل مفهومی از سامانه شناسایی الکترواپتیکی هوایی با ابعاد کوچک ساخته شد. سازمان جاسوسی آمریکا علاقهمند به ساخت این مدل گردید. در ادامه نیز، سال 1993م. «شرکت آمریکایی راند» در مورد حسگرهای قابلحمل توسط پرندههایی در ابعاد یک حشره مطالعاتی انجام داد. در سال 1995م. سازمان «دارپا» در مورد ریزپرندهها یک همایش برگزار نمود. در ادامه، طی سال 1997م. این سازمان یک دوربین برای ریزپرندهها برای کاربرد نظامی ساخت (شکوهی و همکاران، 1401: 167). در سال 2008م.، نیروی هوایی آمریکا تجهیزات پرندهای در سایز زنبور را به نمایش گذاشت که در حین پرواز نیز عکس، فیلمبرداری و حتی حمله به مظنونین و تروریستها را انجام میداد. در همان سال، «آژانس تحقیقات نظامی دولت امریکا» نشستی را با موضوع "حشرات، روباتها و تسلیحات بیولوژیکی" برگزار کرد. آزمایشگاه روباتیک هوشمند «لاکهید مارتین» هم از طرح تولید هواپیماهای جاسوسی با نام «سامارای» پرده برداشت. این نسل از تجهیزات جاسوسی که شکل ظاهری آنها نظیر دانه گیاه «افرا» است، این امکان را به نیروهای آمریکایی میدهد که با پرتاب آنها و حرکت بومرنگی آنها، عکسهایی از اطراف دریافت کنند. نکته حائز اهمیت، این است که در این مسیر، کشور آمریکا تنها نبوده و کشورهای فرانسه، هلند و حتی رژیم غاصب صهیونیستی نیز پیگیر چنین تجهیزاتی هستند (خرمفعال، 1399، 83).
2-2-8. معرفی و مشخصات ریزپرندهها ابعاد ریزپرنده نوعاً در طول، عرض و ارتفاع از 15 سانتیمتر تجاوز نمیکند. وزن تقریبی ریزپرنده در حدود 50 گرم باشد و مداومت پروازی آن بین 20 تا 60 دقیقه باشد. برد عملیاتی آن 10 کیلومتر یا بیشتر میباشد. سرعت پرواز آن بین 10 متر بر ثانیه تا 20 متر بر ثانیه باشد. نیروی پیشران در ریزپرندهها باید توان و انرژی با شدت بالا فراهم کند. همچنین نباید صدایی در نیروی محرکه آن تولید شود تا پنهانکاری این ریزپرنده به خطر نیافتد. در ریزپرنده، بال ثابت بهنظر میرسد و یک ریز پرنده 50 گرمی در حدود 10 وات توان الکتریکی نیاز دارد که از این مقدار، 90 درصد آن صرف نیروی پیشران میگردد. برای رسیدن به این مقدار توان نیز میتوان از موتورهای زیر استفاده کرد: الف. موتورهای درونسوز مانند موتور بال جت و موتور میکرو جت، ب. موتورهای الکتریکی، پ. بازوهای شیمیایی رفتوبرگشتی. آیرودینامیک بهکار رفته در ریزپرندهها با توجه به محیطی که این پرندهها برای کار کردن در آن ساخته میشوند، متنوع است و میتواند بهصورت «بال ثابت»، «بال گردان» و حتی «بالزن» باشد (ونکاتسوبرامانی و همکاران[12]، 2016.) اجزای مختلف یک ریزپرنده شامل موارد زیر است:
2-2-9. قابلیتهای فنی و عملیاتی ریزپرندهها ریزپرندهها در تنوع کاربرد، نحوه هدایت و کنترل و همچنین نوع محموله و تسلیحاتی که حمل مینمایند با یکدیگر متفاوت میباشند. انواع ریزپرندهها میتوانند در مسیرهای از پیش برنامهریزیشده برای مقاصد از قبل مشخصشده نیز اجرای عملیات نمایند. حتی علاوهبر پرواز ازپیش برنامهریزیشده میتوان برنامهریزی را در حین پرواز تغییر داد. ریز روباتهای هوشمند قادر هستند در محیطهای عملیاتی در راستای مأموریت محوله بهصورت خودکار تصمیم بگیرند. برخی از مهمترین قابلیتهای فنی و عملیاتی ریزپرندهها عبارتاند از:
در عملیات معاصر، بارزترین سهم پهپادها و ریزپرندهها ایجاد انقلابی در تأمین توان هوایی محوریِ اطلاعاتی و آگاهی موقعیتی است. این امر عمدتاً از طریق توانایی هواپیماهای بیسرنشین برای استقامت طولانیمدت در فضای نبرد بهدستآمده است. درواقع همین استقامت بالا میباشد که به یکی از مبناهای فروش منحصربهفرد هواپیماهای بیسرنشین در عملیات فعلی تبدیل شده است (دکترین مشترک انگلستان، 2017: تبصره 2). درحال حاضر، دو قابلیت زیر در اولویت اول عملکردی ریزپرندهها قرار دارند: الف. «افزایش هوشمندی و خودمختاری»، ب.«ارزانی و در دسترس بودن» (میرزایی، 44:1402). سرعت پیشرفت فناوری ریزپرندهها حیرتآور بوده و بهموازات توسعه این محصولات، کاربرد آنهم متنوعتر میشود. ارزانبودن و قابلیت مخفیشدن ریزپرندهها منجر به افزایش کاربردهای نظامی مانند جاسوسی، جمعآوری اطلاعات، حملات انتحاری و... شده است. در همین راستا، برابر تحقیقات انجامشده نیز «افزایش سطوح هوشمندی و همکاریهای جمعی بین ریز پرندهها» مهمترین عوامل تأثیرگذار بر روند آتی ریزپرندهها بوده و «افزایش مقاومت در برابر اقدامات آفندی» در رتبه دوم تحولات آتی این پرندهها قرار دارد (طهماسبی و همکاران،33:1400).
شکل شماره 2. بلوک دیاگرام کشف و شناسایی
2-2-10. محدودیتها سامانههای هواپیماهای بدون سرنشین دارای محدودیتهایی میباشند که این محدودیتها، اجرای مأموریت محوله را تحتالشعاع قرار میدهند. با توجه به پیچیدگیها و مشخصات فنی این سامانهها، محدودیتهای عملیاتی این سامانهها با پیچیدگی و مجهولاتی مواجه هستند. این تجهیزات دارای دو دسته محدودیتهای «نرمافزاری» و «سختافزاری» هستند که عبارتاند از:
2-2-11. راهکارهای مقابله با انواع ریز پرندهها روش کشف و مقابله با ریزپرندهها نسبت به دیگر پرندهها بسیار متفاوت است و جهت کشف، شناسایی و انهدام آنها به تجهیزات ویژهای نیاز است. درصورتیکه این ملاحظات در نظر گرفته نشود، مقابله با این پرندههای ارزانقیمت بسیار پرهزینه و معمولاً ناموفق خواهد بود. مقابله با این پرندهها به چند دلیل دشوارتر است:
2-2-11-1. روشهای کشف ریزپرندهها با توجه به نوع، اندازه و مأموریتهای ریزپرندهها، راهکارها و ابزارهای مختلفی برای مقابله با آنها وجود دارد. روشهای کشف به شرح شکل (2) ارائه گردیده است (خرمفعال، 1399: 106)
شکل شماره 3. روشهای کشف ریزپرندهها روشهای انهدام و مقابله به دو دسته زیر تقسیم میشود:
شکل شماره 4. روشهای کشف ریزپرندهها 2-2-11-1-1. روشهای سخت روشهای سخت، شامل: الف. اصابت گلوله (شلیک مستقیم گلوله)، ب. پرتاب تور؛ یکی از روشهای مبارزه با پهپادها، استفاده از تورهای مخصوص برای بهدام انداختن پهپادها است. این تورها یا بهوسیله پهپادهای بزرگتر و یا افراد با استفاده از تفنگهای مخصوصی که نوعی گاز فشردهشده در آنها وجود دارد، استفاده میکنند؛ این تورها و همچنین اشیایی همانند چتر نجات را به سمت این پهپادها شلیک میکنند تا مانع فعالیت پهپادها شوند (ایرانپور و نیازحصار، 100:1399). پ. بهرهگیری از تکتیراندازان آموزشدیده و حرفهای؛ این نفرات آموزشدیده و تکتیراندازان حرفهای، اقدام به شلیک به سمت هدف و سرنگون ساختن آن مینمایند. ت. شکار ریزپرنده توسط کواد تور پران: کواد تور پران که مجهز به سامانه اخلالکننده میباشد، بهمحض رؤیت به سمت هدف پرواز نموده و اقدام به اخلال الکترومغناطیسی کرده و با شلیک تور، ریزپرنده را شکار میکند و به محل امن انتقال میدهد. ث. استفاده از پوشش دود و اقدامات پدافند غیرعامل در جهت خنثیسازی مأموریت پهپادهایی شناسایی و تصویری. ج. پرندههای شکاری تعلیمدیده (عقاب): برخی از کشورها برای مقابله با ریزپرندهها از عقابهای آموزشدیده استفاده میکند و این عقابها میتوانند بدون اینکه کوچکترین آسیبی به پهپادها وارد شود، آنها را به سلامت برروی زمین فرود آورند (مصاحبه با خبرگان، 1402). چ. استفاده از پاشش شدید آب (پمپاژ شدید آب در جهت حرکت ریزپرنده) (خرمفعال، 1399: 125).
2-2-11-1-2. روشهای سخت روشهای نرم (جنگالی) شامل: الف. قطع ارتباط با ایستگاه کنترل زمینی، ب. قطع ناوبری (جیپیاس)، پ. تابش لیزر پرقدرت و ... (بالا رفتن دما و آتشگرفتن ریزپرنده)، ت. سلاحهای الکترومغناطیسی بهصورت کنترلشده که به دو صورت دستی و استقراری انجام میشود (تفنگ الکترومغناطیس)، ث. سلاحهای پرتوان الکترومغناطیسی برای سوزاندن بردهای الکترونیکی ریزپرندهها، ج. نصب اخلالگر جمر موقعیتیاب جهانی[14]، چ. اخلالگر محمول بر پهپاد؛ قابلیت اخلال در ارتباط پهپادها، مولتی روتورهای جاسوسی و بمبافکن در محدوده فرکانسی مختلف مانند ۲۰ تا ۵۲۰ مگاهرتز را دارد. (مصاحبه با خبرگان، 1402). ح. شکار توسط سامانه ترکیبی اپتیک و پهپاد شکارچی؛ سامانه مراقبت هوایی با یک پهپاد شکارچی لینک شده و خروجی مختصات سهبعدی پرنده مهاجم بهمنظور هدایت و مورد اصابت قرار دادن آن تا آخرین لحظه به پهپاد شکارچی ارسال و درنهایت منجر به سقوط پهپاد متجاوز میگردد. خ. سامانه ترکیبی کشف (اپتیک و مادونقرمز) و انهدام تفنگ مخصوص؛ در این روش، سامانه ترکیبی سلاح نارنجکانداز و سامانه مراقبت هوایی اپتیک و مادونقرمز قادر است پس از شناسایی و رهگیری هدف مهاجم، پهپاد مهاجم را در اختیار تفنگ مخصوص قرار داده و این تفنگ با پرتاب نارنجک مجهز به ماسوره مجاورتی، باعث انهدام پهپاد میگردد. از این سلاح در محدودههای غیرشهری استفاده میگردد (خرمفعال، 122:1399). د. تفنگ الکترومغناطیس (قطع ارتباطات کنترلی و ناوبری پهپاد و فرود پهپاد در منطقه اختلال شده)، ذ. هککردن جی.پی.اس پهپاد؛ با ارسال نویزهای قوی و مسدود کردن ارتباط ماهوارهای پهپاد با اپراتور میتوان آن را مجبور به استفاده از هدایت خودکار[15] کرد و شرایط را برای فریب آن مهیا ساخت (مصاحبه با خبرگان، 1402). ر. سامانه شناسایی و اختلال گنبدی تمامجهته؛ در این روش با استفاده از یک آنتن چند جهتی نسبت به پایش 360 درجهای در محیط، نسبت به اختلال لینک هدایت، کنترل و سامانه ناوبری آن اقدام نموده و باعث میگردد پهپاد متجاوز قادر به ورود به منطقه حفاظت شده نگردد (خرمفعال، 125:1399).
2-2-11-2. تسلیحات کشورهای مختلف در زمینه کشف و انهادام ریزپرندهها برخی از تسلیحات مورد استفاده این حوزه در کشورهای مختلف عبارتاند از: 2-2-11-2-1. کنترل پهپاد متخاصم برخی از کشورها مانند آلمان از روشی کاملاً بیسروصدا و بدون خشونت برای مقابله با پهپادها استفاده میکنند. این شرکتها از ترکیب چند وسیله و حسگر مانند دوربین، حسگرهای صوتی، حسگرهای تشخیصدهنده امواج وایفای و وسایل اسکنکننده امواج رادیویی موفق شدهاند پهپادها را در مناطق مشخص شده، بهصورت کاملاً نامحسوس کنترل کنند. برخی از شرکتهای نوپای دیگر به دنبال نفوذ به امواج رادیویی مورد استفاده برای هدایت و کنترل پهپادها و سپس بهدستگرفتن کنترل آنها و توقف ارسال ویدیو توسط آنها هستند. یک شرکت سنگاپوری[16] از وسیلهای به نام «هواپیمای بدونسرنشین آسمان»[17] که در آن، از امواج رادیویی استفاده شده است، برای ردیابی و کنترل پهپادها استفاده میکند و همچنین هدف خود را بهصورت تصویری نیز دنبال میکند.
2-2-11-2-2. سلاح (تفنگ) مخصوص[18] این اسلحه، ظاهری شبیه به «بازوکا» داشته و از طریق قطع ارتباط بین پهپاد و اپراتور با این سامانه مقابله میکند. این دستگاه ۵.۹ کیلوگرم وزن داشته و براساس ادعای کمپانی سازنده آن، قابلیت بهزمین نشاندن پهپادها از فاصله ۲ کیلومتری را دارد.
2-2-11-2-3. سلاح آتنا[19] این سلاح لیزری هدایتپذیر که «آتنا» نام دارد، با قدرت ۳۰ کیلووات در صحرای «نوادا» مورد آزمایش قرار گرفت و تمام اهداف مورد نظر را سرنگون ساخت. «لاکهید مارتین» برای اثبات قدرت این سلاح در هدفگیری ۳۶۰ درجه خودروهای دشمن فرضی را از فاصله ۵.۱ کیلومتری هدف قرار داده و به آتش کشیده است (ایرانپور و نیازحصار، 100:1399).
2-2-11-2-4. سلاح مخرب لیزری[20] یکی از روشهای تضعیف پهپادهای مخرب، استفاده از انرژی مستقیم[21] مانند فناوریهای ضدپهپادی لیزر و ریزموج است. فناوری ریزموج به اندازه لیزر مخرب نیست؛ اما میتواند با سوزاندن قطعات الکترونیکی پهپاد، آن را از کار بیاندازد. از مهمترین مزایای این سامانه آن است که با قدرت لیزر 10 کیلووات میتواند برد نسبتاً طولانی (در محدوده 3 تا 5 کیلومتر) را پوشش داده و چند پهپاد را با سرعت زیاد هدف قرار دهد.
2-2-11-2-5. سامانه سلاح راداری[22] این سامانه میتواند از فاصله ۱۰ کیلومتری با استفاده از سیستم «رادار اسکنینگ الکتریکی»، پهپادها را شناسایی کند. این سامانه با استفاده از اشعه مادونقرمز و دوربینهای دید در روز، مسیر هواپیماهای بدون سرنشین را تشخیص و با پرتاب اشعه مستقیم ۴ واتی، سیستم ناوبری آنها را از کار میاندازد و پهپاد بر روی زمین قرار میگیرد. تا زمانی که باتری پهپاد تمام نشود، هواپیمای بدونسرنشین قادر به انجام هیچ کاری نیست. عمل غیرفعال کردن پهپادها توسط این سامانه منحصربهفرد ظرف مدت ۸ تا ۱۵ ثانیه انجام میگیرد.
2-2-11-2-6. سامانه گیرنده پهپاد[23] سرنگونکردن ریزپرندههای مزاحم با لیزر غولپیکر هرچقدر هم مهیج باشد، بعید است در شهر امکان استفاده از آن وجود داشته باشد. بههمین خاطر باید به دنبال راههای کمخطرتر بود. در همین راستا کمپانی هلندی[24] ابزاری را توسعه داده است که از خود پهپادها علیه آنها استفاده میکند. این سامانه که «گیرنده پهپاد» نام دارد، درواقع پهپادی مجهز به هدفگیر خودکار و تور است که اهداف را از فاصله ۲۰ متری شکار میکند (ایرانپور و نیازحصار، 1399: 103)
2-2-11-2-7. اسلحه لیزری دفاعی[25] اسلحه با بمباران سیگنالها میتواند ارتباط ریزپرنده با دنیای اطراف خود را قطع کند. نحوهی استفاده از آنهم بدینصورت استکه با هدفگیری اسلحه به سمت پهپاد مذکور و شلیک سیگنالها، ارتباط پهپاد با کنترلکنندهی خود قطع میشود. اگر پهپاد مذکور نیز نظامی باشد، در چنین موقعیتهایی بهصورت خودکار به پایگاه خود برمیگردد؛ اما اکثر پهپادهای معمولی در چنین موقعیتهایی بهصورت ثابت در هوا باقی میمانند تا زمانیکه باتری آنها تمام شود و سقوط کنند. این اسلحه با توجه بهراحتی استفاده از آن و عدم ایجاد سروصدا، یکی از بهترین وسایل برای شکار پهپادها است.
2-2-11-2-8. سامانه دیوار آسمان[26] این سامانه که روی یک بازوکا سوار میشود، پهپادها را از فاصله ۱۰۰ متری زمینگیر میکند. این سلاح دوشپرتاب ۱۰ کیلوگرم وزن داشته و با بهرهگیری از هوای فشرده، تور را به سمت هدف پرتاب میکند. علاوهبر این، به لطف چتری که به تور متصل شده، پهپاد با سرعت کم فرود آمده و سالم به زمین مینشیند. کمپانی سازنده برای افزایش هرچه بیشتر کارایی و هیجان عملیات الگوریتمهای هوش مصنوعی را هم در سلاح خود تعبیه کرد که با قفلکردن روی هدف متحرک به شلیک دقیقتر کمک میکنند (ایرانپور و نیازیحصار، 1399: 110-90).
2-2-11-2-9. سامانه حصار آسمان[27] این سامانه (فنسی الکترونیکی به ارتفاع ۶۰۰ متر) با استفاده از چندین مختلکننده سیگنال، ارتباط بین کواد کوپترها و اپراتور را قطع میکند. نکته جالب این نکته است که سامانه مذکور، پهپاد را به نقطهای که از آن برخاسته برمیگرداند تا مأموران شانس دستگیری اپراتور را داشته باشند.
2-2-12. مدل مفهومی پژوهش با نگرش به اطلاعات گردآوریشده در قالب مدارک (ادبیات تحقیق، اسناد و مدارک)، مدل مفهومی پژوهش با لحاظ ابعاد مختلف در قالب سه مقوله اصلی شامل کشف و شناسایی، روشهای انهدام (سخت) و روشهای انهدام (نرم) انتخاب شده است، به شرح ذیل ارائه میگردد:
شکل شماره 5. مدل مفهومی پژوهش
این تحقیق از منظر نوع، تحقیقی توسعهای- کاربردی است؛ زیرا هدف بررسی تهدیدات نوپدید پدافند هوایی و راهکارهای مقابله با آن (مطالعه موردی: ریزپرندهها) است و به افزایش دانش در این زمینه کمک مینماید. روش انجام این تحقیق، موردی-زمینهای است؛ جامعه آماری پژوهش شامل خبرگان و کارشناسان حوزه پدافند هوایی، پهپاد و جنگال در سطوح مختلف آشنا به حوزه این پژوهش و مباحث مرتبط هستند. در نمونهگیری به روش هدفمند تعداد 9 نفر برای مصاحبه عمیق انتخاب شده که دارای مدارک علمی دکتری، کارشناسی ارشد و حداقل دارای سه سال سابقه خدمت در مشاغل مرتبط با موضوع پژوهش بودند که بهصورت تمامشمار مورد رایزنی و تضارب آرا قرار گرفتهاند. روش گردآوری اطلاعات، کتابخانهای (شامل کتابها، مقالات پیرامون موضوع و نیز استفاده از جستجوهای اینترنتی، با فیشبرداری و استناد به اسناد و مدارک موجود) و بررسیهای میدانی شامل مصاحبه عمیق هدفمند بوده است. پژوهش به روش تحلیل محتوا انجام شده است. با توجه به اینکه تحلیل محتوا روشی برای گرفتن نتایج معتبر و قابل اعتماد از دادههای استخراج شده از متن است؛ بنابراین دارای فرایند مشخصی است (بختیاری، 1401: 76) در این تحقیق، برای بالابردن روایی و ارتقاء سطح کیفی مصاحبه، از نظرات مصاحبهشوندگانی بهرهگیری شده است که از خبرگان و کارشناسان حوزه پدافند هوایی، پهپاد، جنگال و متخصصین در رشتههای مرتبط با موضوع هستند. برای بالابردن پایایی مصاحبه، سؤالها را بهگونهای دیگر و در زمانهای مختلف مطرح نموده، که پاسخهای یکسانی دریافت شده است. با توجه به اینکه محقق ضمن فیشبرداری، منابع مربوطه بهطور دقیق ذکر و در ذیل هر مطلب درج نموده است، بنابراین پایایی مطالب توسط مدارک علمی انتخابی مشخص گردیده است. بر این اساس، ابتدا با توجه به هدف پژوهش اقدام به انجام مصاحبه عمیق شد. پس از پیادهسازی و محدود کردن متن مصاحبهها، واحد تحلیل و ثبت هر پیام در داخل کروشه مشخص و بر اساس آن مقولههای فرعی شکل گرفت. سپس با پالایش مقولههای فرعی، اقدام به تعیین مقولههای اصلی گردید. درنهایت راهکارهای مقابله با ریزپرندهها در قالب سه مقوله اصلی شامل کشف و شناسایی، روشهای انهدام (سخت) و روشهای انهدام (نرم) ارائه گردید.
در این تحقیق، برای احصاء دادههای کیفی با 9 نفر مصاحبه انجام و اشباع نظری حاصل گردید.
1-4. دستهبندی، تلخیص و پالایش مقولههای فرعی در این پژوهش، درمجموع تعداد 25 مقوله فرعی از 32 مقوله پالایششده به دست آمد.
2-4. مقولههای اصلی در این مرحله، محقق مترصد است پیوند بین مقولههای فرعی را از طریق توسعه (تولید) مقولههای اصولی، تعیین و اختصاصدادن مقولههای فرعی به آنها مشخص نماید؛ یعنی هریک از مقولههای فرعی بهدستآمده از مرحله قبل، صرفاً در قالب یک مقوله اصولی طبقهبندی و سازماندهیشده و برای هریک از مقولههای اصلی نام مناسبی انتخاب میگردد. جهت نامگذاری مقولهها سعی بر این خواهد بود بر اساس مفاهیم مشترک و مشابهی که از مقولههای فرعی بهدستآمد، نامی انتخاب شود که بیشترین ارتباط منطقی را با دادههایی که مقوله نمایانگر آن است، داشته باشد (بختیاری، 77:1401).
در این گام، 24 مقوله فرعی ویرایش شده در قالب سه مقوله اصلی شامل کشف و شناسایی، روشهای انهدام (سخت) و روشهای انهدام (نرم) انتخاب شده است.
امروزه از پهپادها بهعنوان یکی از بهترین، دقیقترین، کمخطرترین، عملیاتیترین و قویترین فناوری نظامی مدرن یاد میشود. این سامانهها، روشها را در هدایت جنگ تغییر دادهاند و در آینده نیز تغییر خواهند داد. فناوریهای مربوطه با سرعت بیسابقهای در حال توسعه هستند. ماهیت و سرعت بیامان این پیشرفتها باعث گردید جذب، تحلیل و درک کامل پیامدهای آنها کاری دشوار شود. این امر باعث میشود برنامهریزی روشن و مطمئن برای آینده دشوار شود. نگاهی کوتاه در منطقه، جهان و همچنین گستردگی استفاده از پهپادها جهت شناسایی و بمباران اهداف موردنظر در این کشورها، اهمیت آشنایی با پهپادها و سامانههای آنها را برجستهتر میکند. پهپادها یا همان پرندههای هدایتپذیر از دور، به دلیل قابلیتهای حمل سلاح، انجام عملیات شناسایی و خرابکاری، رادار گریزی، انجام عملیات در انواع شرایط آبوهوایی، عدم داشتن سرنشین و بسیاری از ویژگیهای دیگر، یکی از جامعترین و مهمترین اهدافی است که کشورهای مختلف بر روی آنها سرمایهگذاری میکنند. ازجمله مواردی که میتوان آن را تهدید جدی از سوی پرندههای بدونسرنشین برشمرد؛ موضوع جاسوسی و تصویربرداری هوایی از اماکن ممنوعه، پادگانها، مراکز نظامی، صنعتی و... با توجه به کیفیت بالای تصویربرداری این نوع از پهپادها است. سؤال اصلی تحقیق عبارت بود از؛ «راهکارهای مقابله با تهدیدات دفاع هوایی (ریز پرنده) کداماند؟». در این تحقیق تلاش گردید تا برای سؤال تحقیق: پاسخ مناسبی ارائه گردد. در پاسخ به سؤال فوق، با توجه به مطالعات نظری و همچنین با توجه به یافتههای پژوهش و تجزیهوتحلیل انجامشده میتوان اذعان داشت با وجود برتری سایر سامانههای هوایی، دریایی و زمینی در جنگهای اخیر، حضور فناوری پهپاد، در محاسبات نظامی و ژئواستراتژیک بسیار مهم و تأثیرگذار است و هواپیماهای بدون سرنشین اکنون بخشی جداییناپذیر از هنر عملیاتی جنگ تسلیحات ترکیبی مدرن محسوب میگردند. فناوری پهپاد نشان داد که با وجود یک ساختار پدافند هوایی شبکه محور قوی هواپیماهای بدون سرنشین ازجمله تجهیزات بسیار مؤثر و تعیینکننده هستند. استفاده از پهپادها در مقایسه با هواپیماهای سرنشیندار نیز آسانتر، ارزنتر و کمخطرتر است و اگر نیروهای مسلح هر کشوری توجه اساسی به مقوله مقابله با پهپادها نداشته و برنامههای لازم در این رابطه نداشته باشد، در درگیریهای آینده بهسختی شکست خواهد خورد. روشهای مقابله و انهدام به شرح شکل (6 و 7) ارئه گردیده است.
شکل شماره 6. روشهای کشف ریز پرندهها روشهای مقابله و انهدام به شرح شکل (7) ارئه گردیده است.
شکل شماره 7. روشهای مقابله و انهدام ریز پرندهها
1-5. پیشنهادات بهطورکلی این تحقیق قابل توسعه است و پیشنهاد میشود:
| |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
مراجع | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
منابع
الف- فارسی
ب- انگلیسی
[1]. دکتری مدیریت راهبردی نظامی، استادیار و عضو هیئت علمی دانشگاه پدافند هوایی خاتمالانبیاء(ص) (نویسنده مسئول) rezashamloo1355@gmail.com.
[2]. joint doctrine note (JDN) 2/11
[3]. White, Margaret A. & Bruton, Garry D.
[4]. Wezeman
[5]. RC:Remote Control
[6]. NAV: Nano Air Vheicles
[7]. MAV: Micro Air Vehicles
[8]. Drones
[9]. UAV: unmanned Aircraft system
[10]. C-UAS: Counter unmanned Aircraft system
[11]. MIT: Massachusetts Institute of Technology
[12]. Venkatasubramani S. R. Pappu, James E.
[13]. Ride Size
[14]. GPS
[15]. Autopilot
[16]. TeleRadio Engineering
[17]. Sky Droner
[18]. Drone Gun
[19]. ATHENA
[20]. HELWS
[21]. Directed Energy
[22]. AUDS
[23]. Drone Catcher
[24]. Delft Dynamic
[25]. Drone Defender
[26]. Sky Wall
[27]. Sky fence | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
آمار تعداد مشاهده مقاله: 1,089 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 431 |